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機(jī)器人液冷系統(tǒng)
這里主要指工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人或特種機(jī)器人中的關(guān)鍵部件冷卻。
(1)為什么要用液冷:
1.關(guān)節(jié)伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器:在頻繁啟停、高扭矩運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生大量熱量,過(guò)熱會(huì)導(dǎo)致力矩下降甚至停機(jī)。
2.高功率密度電機(jī):如機(jī)器人關(guān)節(jié)處的“輪轂電機(jī)”,體積小、功率大,熱密度極高。
3.激光雷達(dá):尤其是高線數(shù)激光雷達(dá),其激光發(fā)射器對(duì)溫度非常敏感,溫度波動(dòng)會(huì)影響測(cè)量精度和壽命。
4.空間限制:機(jī)器人內(nèi)部空間極其有限,要求冷卻系統(tǒng)高度集成和小型化。
(2)液冷系統(tǒng)如何工作:
1. 微型液冷套:為發(fā)熱部件(如電機(jī)外殼、驅(qū)動(dòng)器散熱片、激光雷達(dá)內(nèi)部)定制設(shè)計(jì)微型的液冷套。
2. 緊湊型循環(huán):使用微小但強(qiáng)勁的泵、微型水箱和扁平的管路,組成一個(gè)高度集成的緊湊循環(huán)系統(tǒng)。
3. 集中散熱:所有液冷套串聯(lián)或并聯(lián),最終將熱量匯集到一個(gè)集中的小型冷排上, 由風(fēng)扇將熱量吹散。這個(gè)冷排通常放置在機(jī)器人的背部或頂部等通風(fēng)良好的位置。
(3)核心優(yōu)勢(shì):
高效帶走局部高熱流密度熱量、體積小、重量輕、有利于機(jī)器人結(jié)構(gòu)的緊湊化設(shè)計(jì),并能保證核心部件在最佳溫度下穩(wěn)定、精確工作。


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